飛機在空中飛行時判斷航線方法如下：

1、儀表導航

根據空速表、航向儀表和其它議表測得的飛機空速、航向、姿態、攻角、偏流角、風速和風向等數據，進行航程推算，從而確定出飛機的位置。

飛機自動領航儀就是使這種計算過程能連續進行的自動化導航儀器。儀表導航有一定的自主性，工作可靠，能夠連續工作，體積和重量也較小，但它的導航定位精度比校低。

2、紅外線導航

利用紅外線輻射儀檢測和顯示地面目標，再與事先知道的地面目標進行比較，從而確定出飛機的位置。紅外線導航的作用距離有限，受雨、霧等外界條件影響大，而且必須事先知道地面目標本身所發出紅外輻射的情況才成。

3、全景雷達導航

利用雷達攝取地面圖像，再與事先攝制的地面圖像進行比較，從而確定出飛機的位置。以全景雷達導航為基礎，還發展成自動地圖導航。全景雷達導航不受氣象條件限制，導航定位精度也較高，但它要向外發射電波，易受干擾且隱蔽性差。